Programovatelná robotická ruka Arm:bit pro LEGO® (bez micro:bit)

Pokročilá robotika u vás doma

Robotická ruka Armbit představuje mistrovský kousek demonstrující možnosti propojení platforem LEGO® a microbit. Základ tvoří 537 LEGO® kostek, 4 motory a rozšiřující modul Super:bit (součástí stavebnice). S robotickou rukou pak dokážete přemisťovat břemena a ovládat ji ve 4 stupních volnosti z aplikace pro Android nebo iOS. Design obsahuje vychytávky jako elektrické zvedací tyče, řešení zabraňující namotání vodičů, možnost 360 ° otáčení kolem svislé osy a další. Programování všech funkcí ruky probíhá v grafickém režimu a až se na to budete cítit, stačí se přepnout do programování v pokročilém jazyce Python. K dispozici je detailní návod na stavbu a také tutoriály pro programování v MakeCode i Python.

Na projektu Armbit si osvojíte pokročilé konstrukční principy mechaniky LEGO a také základy grafického nebo Python programování. S robotickou rukou se dá navíc dobře pohrát, což zvýší motivaci učit se nové věci a také to proces získávání nových informací velmi zpříjemní.

Vlastnosti Arm:bit

• Demonstruje perfektní propojení kostek LEGO® a pohonů
• 4 stupně volnosti, 360 ° otáčivý pohyb bez omezení
• Design ramene vylučuje skřípnutí přívodních vodičů pro motory
• Pro lineární pohyby jsou použity spolehlivé a flexibilní zvedací tyče
• Deska Super:bit pro microbit součástí balení (rozhraní pro krokové motory, serva, I2C, Wifi kameru, motory, RGB LED, bzučák a další)
• MakeCode grafické programování ve kterém můžete okamžitě začít pracovat
• Všechny projekty jsou k dispozici i pro populární Jazyk Python
• Aplikace pro Android a iOS pro ovládání
• Bohaté tutoriály s výukovými materiály pro konstrukci a práci s ramenem Arm:bit
• Kompatibilní s microbit V1.5 a V2

4 stupně volnosti

Pokročilý design robotické ruky nabízí hned 4 stupně volnosti, které jsou promyšleně realizovány pomocí 4 motorů v kombinaci s flexibilními zvedacími tyčemi. Budete překvapeni, co všechno ruka zvládne díky takovým možnostem pohybu uchopit a přenést.

Rotace 360 ° kolikrát chcete

Hlavní motor otáčení je umístěn na otáčející se části ruky. Tento design umožňuje volné otáčení ruky kolem osy podstavy kolikrát chcete. Při hraní nemusíte dávat pozor na to, že se vám nějaký drát namotá nebo utrhne nesprávným používáním. Díky promyšlenému designu se můžete soustředit ještě více na hraní a výuku programování.

Elektronika microbit pro LEGO®

Mozek elektroniky celého projektu je samozřejmě deska microbit. Napojení na mechaniku ruky by však nebylo množné bez promyšleného rozšiřujícího modulu Supr:bit, který do celé mechaniky geniálně pasuje. Superbit je umístěný doslova uprostřed celého projektu a tak je možné napojit všechny motory bez dodatečných prodlužovacích kabelů. Velmi dobře je vyřešeno i rozložení váhy v celém projektu, což pomáhá plynulosti všech pohybů.

Elektrické zvedací tyče

Podobné projekty DIY robotického ramene, paže nebo ruky využívají pro pohyby převody pomocí provázků nebo podobných mechanismů. Tento model je vybaven spolehlivými zvedacími tyčemi a ozubenými koly, které zajistí vynikající ovládání a životnost stavebnice.

Skvělá kombinace microbit a LEGO®

Elektronika microbit a kostky LEGO se skvěle doplňují. To dokazuje projekt robotické ruky, kde jsou tyto platformy ruku v ruce. Vytvoříte dokonalou robotickou ruku, která dokáže přemístit reálná břemena. Navíc můžete zapnout i barevné osvětlení nebo provoz doplnit zvuky.

Detailní návod ke stavbě Armbit

Každý úspěšný projekt musí mít podrobný návod ke stavbě. Ne jinak je to pro robotickou ruku Arm:bit. Návod pro sestavení má 150 stran a 300 kroků. Stavba vyžaduje pečlivost a rezervujte si raději více než 2 hodiny. Obrázky ke stavbě jsou detailní a barevné, tak se sestavení dá dobře zvládnout. Odkaz na stavební návod je dole na konci stránky.  

Mobilní Appka ruku rozhýbe

A co teprve, až si na ovládání ruky vezmete svůj mobil? To se teprve budou dít věci! K dispozici je mobilní aplikace, kterou můžete robotickou ruku ovládat a pořádně si vychutnat její dovednosti. Na vašem telefonu nebo tabletu si nainstalujte appku "Mbit" a můžete začít! Můžete s rukou pohybovat, uchopit předmět a pak ho přesunout, nebo měnit barvy a dokonce vydávat zvuky.

Grafický MakeCode zvládne každý

Grafické programování umožňuje jednoduchý vstup do světa kódování. Bez předchozích znalostí se za chvíli v prostředí zorientujete a osvojíte si programátorské základy, které protrénujete přímo v praxi na robotické ruce. Zábavné hraní ještě více zvýší vaši motivaci naučit se programovat.

Programování v populárním jazyce Python

Programovací jazyk Python přirozeně navazuje na grafické programování v MakeCode. Jazyk Python je navíc čím dál více populární a můžete ho použít i pro profesionální aplikace. Tutoriály pro ruku Armbit jsou proto k dispozici i v Python, tak si všechno můžete vyzkoušet. 

Tutoriály pro rychlý start s microbit

Tutoriály pro Makecode i Python

Deska Super:bit nabitá funkcemi

Na desce Super:bit nabízí mnohem více funkcí, které se hodí pro LEGO roboty. Projekt robotické ruky bude pravděpodobně jen odrazový můstek pro vaše další tvoření.

Robotická ruka Arm:bit pro LEGO® - součásti stavebnice

537 LEGO kompatibilních kostek, 4 motory pro LEGO, rozšiřující modul Super:bit, akumulátor 18650 a USB kabel. To vše najdete v pevné papírové krabici, která dobře poslouží pro jejich uskladnění. Pro realizaci robotické ruky budete potřebovat už jen řídící desku microbit.

Odkazy pro robotickou ruku Arm:bit

• Tutoriály a výukové materiály