Popis
Na čáře se asi narodil
PlanetX 4kanálový snímač čáry má integrovaný přijímač čtyř RGB LED a fotobuněk pro osvětlení a snímání a podkladu. Modul je zároveň schopen se na konkrétní mapu s čárou naučit a přizpůsobit se barvě podkladu a také okolnímu osvětlení. Jednotlivé kanály snímače jsou doplněny indikací detekování čáry. Čtyřkanálový modul snímače čáry zajistí robotovi dokonalý přehled o čáře a umožní mu tak velmi přesné reakce.
Učený z nebe na čáru nespadl
Modul je vybaven čtyřmi kanály pro přesnější ovládání pohybu po čáře. Tím to ale nekončí. Učící režim tyto schopnosti ještě dále vylepšuje! Režim učení je možné aktivovat stisknutím tlačítka aktivace učícího režimu.
- Stiskněte tlačítko učícího režimu a přiložte modul snímači k podkladové barvě mapy čáry.
- Postupně se rozsvítí 4 indikátory snímačů čáry a 2 indikátory učícího režimu střídavě blikají.
- Pokud LED snímačů čáry blikají s vysokou frekvencí barevným světlem, pohybujte modulem snímače čáry vodorovně tam a zpět přes čáru trati na mapě.
- Pohybujte modulem přes čáru tam a zpět, dokud LED snímačů čáry nepřestanou blikat a učení není dokončeno.
- Když se učení nezdaří, kontrolky učícího režimu současně rychle blikají a RGB LED snímačů čáry zhasnou.
Poznámka: Výška LED snímačů čáry nad povrchem by měla být v rozmezí 8 až 16 mm.
Po dokončení učení budou oba LED indikátory učícího režimu zhasnuté. Když sonda detekuje čáru, rozsvítí se příslušný indikátor čáry.
Vlastnosti modulu snímače čáry
- PlanetX modul kompatibilní s LEGO®
- Snadná instalace (barevné označení konektoru)
- Jednoduché použití snímače čáry s microbit
- Detekční vzdálenost 8 – 12 mm
- Detekce na principu odražení LED světla
- Automatický učící režim pro adaptaci na konkrétní mapu s čárou a světelné podmínky
- Kablík 20 cm s konektory RJ11 je součástí balení
Příklad použití snímače čáry
V prostředí makeCode stačí nainstalovat rozšíření PlanetX a Nezha a můžete začít programovat. Následující program je jednoduchý příklad pro ježdění po čáře. V programu jsou dobře vidět změny rychlosti otáčení motorů podle konkrétní pozice na čáře. Pokud je například detekována čára jen pomocí krajní LED, pak je rozdíl otáček motorů maximální. Uložení motorů v konstrukci autíčka vyhovovalo lépe při zpětném chodu motorů. Proto jsou v programu výkony motorů se záporným znaménkem.
Zapojení 4kanálového snímače čáry s module NEZHA
Použití 4kanálového snímače čáry v MakeCode
Rozměry modulu snímače čáry
Poznámka: Kablík 20 cm s konektory RJ11 je součástí balení
odkazy pro snímač čáry
Související produkty
-
Kód: HW25
-
Kód: EF439
-
Kód: EF468
Podobné produkty
-
Kód: EF70
-
Kód: EF145
-
Kód: EF477
-
Kód: EF469
-
Kód: EF499
-
Kód: EF497
| Hmotnost | 0.03 kg |
| Napájecí napětí | 3,3 V DC |
| Konektor | RJ11 4P4C |
| Detekční vzdálenost | 8–16 mm |
| Požadované rozhraní | IIC |
| Rozměry modulu (?) | 71,79 x 47,9 mm |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
ElecFreaks je inovativní firma se specializací na vývoj Open Source Hardware a funguje od března 2011. Spolupráce s HW Kitchen trvá od srpna 2013. V počátcích byla firma Elecfreaks zaměřená hlavně na vývoj desek, shieldů a rozšiřujících modulů pro platformu Arduino. Řadu běžných Arduino věciček dokázali zajímavě doplnit a zlepšit jejich parametry.
V poslední době je ElecFreaks zaměřený hlavně na platformu microbit, která nejvíce splňuje zaměření firmy, což je vytvářet produkty pro podporu a popularizaci elektroniky a programování. ElecFreaks je oficiální čínský partner vzdělávací nadace micro:bit a také světově uznávaný výrobce originálních micro:bit produktů, stavebnic a příslušenství určených hlavně pro začátečníky v oblasti elektroniky a programování. Kromě vývoje, výroby a
prodeje produktů vytváří firma Elecfreaks také výukové materiály, kde nechybí názorná videa, tutoriály nebo zábavné příklady použití jednotlivých produktů. Tato komplexní databáze informací ze světa micro:bit je k dispozici zdarma s cílem usnadnit co největšímu počtu začínajících tvůrců, bastlířů nebo vynálezců vstup do světa elektroniky a programování. S ElecFreaks si člověk nejen pohraje, ale naučí se při tom řadu věcí, o které by jinak těžko zavadil.
