Keyestudio Senzor Kit 37v1 V3.0 pro Arduino

Zvládněte senzory, které používají roboti!

Keyestudio Senzor Kit 37v1 V3.0 pro Arduino je ideální stavebnice pro hlubší prozkoumání praktických možností řídící platformy Arduino. Pokud potřebujete, aby váš robot nebo projekt snímal určitou veličinu, detekoval konkrétní stavy nebo měl požadované vlastnosti, pak vám tento Senzor Kit bude dobrým průvodcem ke zdárné realizaci vašich představ. A když si osvojíte práci se všemi elektronickými moduly, pak už vás při vašem bastlení a realizaci projektů jen těžko něco překvapí!

Abychom lépe porozuměli robotovi nebo třeba chytré domácnosti, musíme pochopit jejich řídicí systém (robotův mozek) a různé senzory (robotovy smysly). A proto je tady Keyestudio Senzor Kit 37v1 V3.0, který obsahuje digitální i analogové senzory (například ultrazvuk, teplota a vlhkost) a různé výstupní modul jako relé, buzzer, LED a další. Pro každý modul je k dispozici přehledné schéma zapojení s popisem a ukázkový kód s komentáři pro snadnější pochopení. Senzor kit je tedy vhodný i pro naprosté začátečníky.

Ukázkové programy Senzor Kit jsou k dispozici pro platformu Arduino. Senzor Kit 37v1 můžete samozřejmě použít i na jiných vývojových platformách, jako je x51, STM32, Raspberry Pi nebo micro:bit.

Elektronické Moduly senzor kit 37v1

Bílá LED		Ideální pro začátek, jednoduché zapojení a ovládání.
RGB LED		Můžete naprogramovat jakoukoliv barvu nebo nechat RGB LED zobrazovat postupně barvy duhy.
Semafor		Ideální modul pro projekt řízení provozu na křižovatce. V kombinaci například se snímačem překážek můžete vytvořit chytré řízení provozu.
Aktivní bzučák		Rozehrajete ho jednoduchou aktivací ovládacího signálu na úroveň HIGH. Poslouží dobře jako signalizace provozu.
Pasivní bzučák		Přepínáním úrovní HIGH a LOW lze naprogramovat různé melodie písní.
Vibrační motorek		Vibrace motoru lze ovládat přes digitální pin Arduina - HIGH pro spuštění a  LOW pro přerušení. Intenzitu vibrací je možné regulovat přes PWM piny. Tento modul je vhodný například, když potřebujeme na něco upozornit nebo bastlíme nositelná chytrá zařízení.
Tlačítko		Klasické tlačítko s digitálním výstupem. Tlačítko má široké použití v různých projektech.
Senzor kolize		Nezbytný pro elementární funkce robotů. Můžete například vytvořit výstražný maják, který upozorňuje na kolizi.
Sledovač čáry		Dokáže detekovat bílou čáru v černé nebo černou čáru v bílé barvě. Poskytuje stabilní výstupní signál pro přesné sledování čáry.
Infračervený senzor překážek		Vyslaný infračervený paprsek narazí na překážku a odrazí se zpět do přijímače. Rozsvítí se LED a výstupní  signál se přepne do úrovně HIGH. Otáčením potenciometru se nastavuje detekční vzdálenost.
Optický přerušovač		Na modulu je umístěn infračervený zářič a detektor. Senzor umí detekovat přerušení paprsku. Ideální pro fyzikální pokusy, například můžeme přesně spočítat frekvenci kyvadla.
Senzor magnetické indukce		Dokáže snímat magnetické materiály v detekčním rozsahu až 3 cm. Výstup je digitální signál HIGH/LOW.
Senzor otřesů		Při otřesu vyšle HIGH signál. V kombinaci s bzučákem si můžete vytvořit např. elektronické bubny.
Snímač náklonu		Určitě nezbytná součástka pro robota, kterého chceme naučit chodit. Výstup je digitální.
Kapacitní dotykový senzor		Udělejte svůj Arduino projekt dotykový, aby byl ještě více cool. Tento malý senzor dokáže snímat dotyk těla i kovu s výstupem HIGH/LOW. Dotyk dokáže zjistit dokonce i přes látku nebo papír. Jeho citlivost se však bude snižovat.
Snímač plamene		Lze použít k detekci ohně nebo jiných světel s vlnovou délkou 760 – 1100 nm. Ve hře s hasicími roboty můžeme tento snímač využít jako oči robota k nalezení zdroje požáru.
Jazýčkový spínač		Skládá se ze dvou feromagnetických jazýčků umístěných v hermeticky utěsněné skleněné trubičce. Kontakty jsou v klidovém stavu otevřeny a k jejich propojení dojde po přiblížení magnetického pole.
PIR senzor pohybu		Infračervený snímač pohybu, digitální výstup. Využijeme pro detekci pohybu osob nebo zvířat v zabezpečovací technice a podobně.
Analogový senzor teploty		Tento modul je v podstatě termistor (odpor se mění s teplotou). Jediné, co musíme udělat, je v programu převést výstupní analogová data senzoru na teplotu ve stupních Celsia. (vše je detailně popsáno v návodu)
Analogový senzor natočení		Funguje na principu potenciometru, analogový výstup od 0 do 1023. Modul využijeme pro snímání úhlu natočení, ale také například pro nastavování hodnot.
Fotobuňka		S fotobuňkou se běžně setkáváme v každodenním životě, používá se hlavně v inteligentních spínačích. Fotobuňka je polovodič, vyznačuje se vysokou citlivostí a rychlou odezvou.
Mikrofon		Analogový snímač zvuku můžete použít k vytvoření zajímavých a interaktivních projektů, například hlasem ovládaného spínače. Citlivost mikrofonu se dá nastavit.
Senzor výšky vodní hladiny		Dokáže měřit hladinu vody prostřednictvím soustavy obnažených paralelních vodičů. Výstup je analogový.
Senzor vlhkosti půdy		Čím vyšší je vlhkost, tím vyšší je vodivost půdy a vyšší hodnota na analogovém výstupu. Povrch senzoru je upraven, aby se prodloužila jeho životnost.
Senzor kondenzátu		Může sloužit jako jednoduchý detektor dešťové vody. Když vlhkost na čelní straně tohoto senzoru stoupá, výstupní napětí se zvýší. Upozornění: Připojovací části nejsou vodotěsné, proto je nevkládejte do vody.
Senzor vibrací		Při otřesech piezoelektrického keramického čipu se na signální svorce snímače generují elektrické signály. Připojte snímač vibrací k analogovému portu Arduina. Při vibrování senzoru uvidíte na sériovém monitoru zvýšenou výstupní hodnotu.
Senzor napětí		S tímto modulem lze například sledovat nabití baterie robota nebo v kombinaci s modulem LCD zobrazovat napětí. Vstupní napětí detekuje modul od 0 do 25 V (při použití systému 3,3 V jen do 16,5 V).
Infračervený přijímač		Infračervený signál se používá hlavně v dálkových ovladačích. Díky tomuto IR přijímači je váš Arduino projekt schopen přijímat bezdrátově příkazy.
Infračervený vysílač		Pokud nemáte doma starý ovladač, ani IR vysílač v mobilním telefonu, můžete využít tento modul a zbastlit si vlastní. Zajímavým námětem pro Arduino projekt je fakt, že se IR signál může odrážet od zrcadel, stejně jako jiné zdroje světla.
Senzor srdečního tepu		Modul funguje tak, že LED dioda svítí na jednu stranu prstu, zatímco na druhé straně prstu zachycuje množství prošlého světla fototranzistor.
Joystick		Spousta Arduino projektů potřebuje joystick k ovládání. Jednoduchým připojením ke dvěma analogových vstupům dostaneme údaje o poloze joysticku. Má také tlačítko, které je připojeno k digitálnímu výstupu.
Rotační enkodér		Rotační enkodér se dobře hodí jako otočný ovladač pro různá nastavení parametrů v projektu. Kroutítko enkodéru je vybaveno také spínačem pro potvrzení volby.
Relé		S relé můžete spínat ventily, osvětlení, motory a další zařízení na vyšší napětí a velký provozní proud. Na relé modulu nechybí indikační LED.
Lineární teploměr		Založen na polovodičovém teplotním senzoru LM35. Nabízí funkční rozsah od 0 do 100 stupňů Celsia. Citlivost je 10 mV na stupeň Celsia. Výstupní napětí je přímo úměrné teplotě.
Snímač teploty a vlhkosti vzduchu		Snímač DHT11 je vybaven kalibrovaným digitálním výstupem. Jeho konstrukce zajišťuje vysokou spolehlivost.
Ultrazvukový senzor		Umí zajistit bezkontaktní snímání vzdálenosti 2 – 450 cm s přesností až 3 mm. Modul obsahuje ultrazvukový vysílač, přijímač a řídicí obvod. Lze využít pro orientaci robota v prostoru nebo jako měřič vzdálenosti.
Čtyřmístný sedmi segmentový LED display		Používá čip TM1637. Modul připojíme pomocí 4 signálů, matici lze tedy ovládat bez spousty kabeláže. Pokud jste pokukovali po maticových displejích, ale váhali jste kvůli složitosti použití, toto je řešení pro vás!

Nápady na Arduino projekty

S jazýčkovým spínačem lze vytvořit například cyklo-tachometr. Na ráfek se nalepí magnet a jazýčkový spínač se připevní na rám nebo vidlici. Pokud známe obvod kola, můžeme z frekvence otáčení (počtu sepnutí) snadno vypočítat rychlost.

Jazýčkový spínač lze také namontovat na dveře pro účely alarmu. Jazýčkový spínač se dá použít také jako bezkontaktní snímač hladiny.

Snímač vlhkosti půdy je ideální volbou pro bastlení projektů automatického zavlažování. Když detekuje, že má vaše rostlina žízeň, může vám například vaše Arduino odeslat zprávu: ‚‚Potřebuji vodu". Pokud připojíte i malé vodní čerpadlo, systém vás nemusí ani rušit, prostě sám květinu zalije. Už nebudete muset prosit známé a sousedy, aby vám zalévali, když si vyrazíte na výlet nebo na dovolenou.

Nekonečné tutoriály pro Keyestudio Senzor Kit 37v1 V3.0

Ve stavebnici Keyestudio Senzor Kit najdete opravdu velké množství různých elektronických modulů, snímačů a výstupních modulů. Pro každý modul je zpracován užitečný příklad použití, na kterém se naučíte modul používat, ale inspiruje vás také pro vlastní použití. Po zvládnutí všech příkladů, vás už s Arduinem jen těžko něco zaskočí.

Keyestudio Senzor Kit – odkazy

• Návod a ukázkové programy