Popis
Dopřejte Arduinu trochu pohybu
Modul akcelerometru a gyroskopu je založen na čipu MPU-6050, který v sobě kombinuje tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr a tzv. Digital Motion Processor™ (DMP), tedy jednotku schopnou analyzovat pohyb v devíti osách pomocí speciálních algoritmů. S tímto elektronickým modulem můžete dopřát vašemu Arduinu pěknou rozcvičku a něco se u toho naučit.
A co to přesně je ten akcelerometr a gyroskop? Obě věcičky používáte jistě každý den ve svém mobile, ale pojďme se na to podívat ještě podrobněji.
Akcelerometr slouží k měření gravitačního zrychlení. Lze určit směr gravitace a natočení. Gyroskop umožňuje zjistit, jaká je jeho poloha vůči povrchu Země. Uvnitř je zabudovaný elektronický setrvačník, který se snaží zachovat polohu osy své rotace. Vzpomínáte, jak jsme kdysi pouštěli kolečka nebo setrvačníky ze starých hodin? Tak tohle přesně je principiálním základem gyroskopu.
Akcelerometr a gyroskop se často používají dohromady. Jejich odlišnost je v tom, že akcelerometr měří zrychlení, zatímco gyroskop úhlovou rychlost. Jejich kombinace je tedy výhodná a umožňuje přesněji určit skutečný pohyb zařízení v prostoru.
Gyroskop a akcelerometr využijeme v různých herních ovladačích, při měření vibrací, detekci náklonu nebo natočení a zjišťovat můžeme také například náraz robota do překážky. Mudul s MPU-6050 využijeme při stavbě nejrůznějších dronů nebo kvadrokoptér, balančního vozítka nebo stabilizovaného držáku pro kameru. Podívejte se na ukázkové projekty níže, o kterých jsme psali na Arduino.cz.
Součástí balení destičky GY-521 s MPU-6050 jsou také pin lišty pro snadné připojení do kontaktního pole.
Vlastnosti akcelerometru a gyra MPU-6050
- Tříosý gyroskop s přesností 131 LSB/dps se stupnicí s volitelným rozsahem ±250, ±500, ±1000 a ±2000 dps (stupně za sekundu)
- Tříosý akcelerometr s volitelnou stupnicí ±2g, ±4g, ±8g a ±16g
- Jednotka Digital Motion Processing™ (DMP™) s výkonným algoritmem MotionFusion pro zpracování pohybu a detekci gest
- I2C výstup šesti nebo devítiosých dat z DMP jednotky ve formátech matice rotace, kvaternionu, eulerových úhlů, nebo surových dat ze senzorů
- Montážní otvory pro připevnění k držáku
- Jednoduché připojení pomocí 8pinového řadového konektoru
akcelerometr a gyroskop GY-521 - odkazy
Související produkty
-
Kód: HW361
-
Kód: AD246
-
Kód: OTO10
-
Kód: OTO12
Podobné produkty
-
Kód: AD641
-
Kód: MAK111
| Hmotnost | 0.03 kg |
| Napájecí napětí | 3 ÷ 5 V DC |
| Komunikační rozhraní | I2C |
| AD převodník | 16bitový |
| Volitelné rozsahy gyroskopu | ±250, ±500, ±1000 a ±2000 dps (°/s) |
| Volitelné rozsahy akcelerometru | ±2g, ±4g, ±8g a ±16g |
| Čas pro kalibraci po zapnutí | 20 s |
| Rozměry (?) | 21 x 15 x 1,5 mm |
| URLnávod | navod-pro-akcelerometr-a-gyroskop-mpu6050-hwkitchen-navody |
3osý akcelerometr a gyroskop MPU-6050 datasheet (1.4 MB)
Programy, schémata a knihovny pro práci s GY-521 (157.2 kB)
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
V roce 2009 jsme rozjeli e-shop s Arduinem v angličtině s vlastním produktem GSM Playground, což byl tehdy první GSM Shield pro Arduino na trhu. Potom jsme rozšiřovali Arduino sortiment, vyvíjeli a podporovali různé Arduino projekty, rozšiřovali ještě více sortiment, vydali knihu o Arduinu a dodali ji pod stromek českým bastlířům, vytvořili web Arduino.cz, české Arduino fórum a komunitu na Facebooku a nyní pokračujeme dále českým e-shopem...
Žijeme v době, kdy máme řešení nebo dokonce chytrou aplikaci skoro na všechno. To bohužel nepřináší nejlepší motivaci vytvářet a vynalézat nové věci! V HWKITCHEN se snažíme tuto skutečnost změnit a pomoct vrátit lidem jejich přirozenou kreativitu a představivost. Produkty z našeho eshopu vám přinesou spoustu zábavy, ale naučíte se s nimi i základy programování a hlavně tvořit a realizovat nové věci, o kterých jste předtím třeba jen snili.
